空心锭花式捻线机发展到现在可归纳为两大类：一类是以英国GDM型和德国ESP型为代表性机型，将传统纺制花式线所需的四道工序（牵伸、成花、加固、络筒等）一步完成，从而大大简化生产工艺，提高了生产效率。另一类是以德国的FM-F型和意大利的FTF型为代表的采用空心锭和环锭相结合，采用同一台机器上二次加捻来完成花式线加工的方法。前者特点是机器结构简单，效率高，但存在捻度较大，成纱加捻也较大，编导结时容易歪斜等缺点。后者机器结构较复杂，但经过空心锭和环锭的正反向二次加捻后，可使第一次加捻后被捻紧的纤维在第二次反向加捻时得到退捻，因此成纱结构比较松软、理想。从花式线的成纱过程可以看出，空心锭花式捻线机与传统捻线机的根本区别在于运转中的罗拉部件需要变速，而罗拉线速各自的独立变化才可以形成丰富多彩的花式纱线。所以花式线的品种开发其关键在于对各运转罗拉变速的控制技术。从近几届国际纺机博览会的展出情况和有关文献来看，空心锭花式捻线机发展很快，许多发达国家都研制了各自的。德国的ESP-Ⅰ型和ESP-Ⅱ空心锭花式捻线机附有终端显示屏和多处理机控制系统，可以生产各种控制型和超喂型的纤维型花式线。人们在不断完善控制罗拉变速技术的同时，对花式纱线的传动系统也进行改进和优化，这将进一步提高速个控制系统的精度。九十年代以来，开发的空心锭花式捻线机基本使用微型计算机控制喂纱速度，如日本小关公司的ON系列；意大利RPR公司PR系列；英国GDM-MK3型等。

    3．2国外花式纱线生产设备的发展

    我国早期的国产花式捻线机都是在传统细纱机或捻线机上经改造设计而成，或在其他自由端纺纱同上加装某种花式纱线的控制装置。80年代国内引进和制造了许多花式捻线机，形式上有环锭、空心锭、空心锭加环锭、无牵伸装置、有牵伸装置、甚至有两套牵伸装置、超喂型、电子控制型、直至计算机控制型等；功能上有能生产纱线型或纤维型的花式捻线机。自选生产的传统环锭花式捻线机大部分为机械式，如H1293型、FA731型，可生产控制型和超喂型两大类花式线；机电结合式的SGA131型是采用电磁离合器控制罗拉动作，由光电控制图像带控制花型，使用方便，电机可进行无级调速。国内至今许多生产厂家仍使用由普通细纱机改装的花式纺纱机，其一在于改机方便，附加装置的型号很多，生产成本低，单台产量提高；其二在于机器的适应性比较广，既可用于棉纺、毛纺，也可以用于麻纺及混纺。国产空心锭花式捻线机有双罗拉和四罗拉形式，大多仿造台湾远欣产品，结构简单、无牵伸装置、无计算机控制系统、用空心锭加环锭、单台一百锭左右双面型纯机械式花式捻线机。它满足了用户提出的提高产量、降低成本的要求。在纺不需要退捻或退捻环锭速太低的品种时，受到一定的制约。对雪尼尔花式捻线机的研制是从80年代开始，雪尼尔线是一种外形如试管刷状的花式毛绒线，在产品开发中应用很广。虽然国产机使用的原料大大增加，设备也做了多次改进，提高了纺纱性能，但只能生产常规的雪尼尔花式线。与国外同类机相比，在适纺号数、台机可变花式捻线种类、自动调节控制上差距较大。日本ON-223NF型配有4组电子调频变数器，利用IC控制器和设计程序制锭子、罗拉及芯纱的转速，因此可生产出多种复杂的雪尼尔花式线。

    值得一提的是，将部分细纱机作改机处理，生产高档次、高附加值产品，不仅解决了设备的利用问题，同时降低购买专用花式捻线机的成本。另外，通过对边角料的特殊处理再制作花式纱线则更有利于新产品的开发。在设备的研制上关键技术仍在于芯线、饰线的控制技术，国内已有用单片机、变频控制器和电脑控制变频调速等方法，不过在产品质量监测和工艺性能评价体系上需进一步努力。